Применяемая в землеустройстве баровая машина может называться также щелере́зная маши́на, грунторе́з, ба́ра и др. (следует иметь в виду, что грунторезная машина может оснащаться не только баровым, но и иным рабочим органом). Она представляет собой землеройную машину, оснащённую баровым рабочим органом. Основными задачами баровых машин является создание в грунте щелей и траншей (для прокладки кабелей, трубопроводов, организации дренажа), а также рыхление мёрзлого или прочного грунта в процессе его разработки.